Автоматическое управление в технических системах

Магистратура 2026/2027

Статус: Курс обязательный (Интернет вещей и киберфизические системы)

Кто читает: Департамент электронной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Когда читается: 1-й курс, 2, 3 модуль

Охват аудитории: для своего кампуса

Язык: русский

Кредиты: 6

Контактные часы: 60

Дополнительные материалы в LMS Задать вопрос

Аннотация

Курс «Автоматическое управление в технических системах» предназначен для магистров 1 курса. Цель — сформировать умение получать модели динамики из физики, приводить их к стандартному представлению в пространстве состояний x ̇=Ax+Bu, y=Cx и на этой основе решать задачи анализа, синтеза управления, наблюдения, SDRE, дифференциальных игр и ориентации ЛА. Описания моделей будут вестись в пространстве состояний. Передаточные функции, частотные характеристики в программу не входят.

Цель освоения дисциплины

Цель курса «Автоматическое управление в технических системах» — сформировать у магистрантов 1‑го курса комплекс компетенций для моделирования и управления техническими системами в пространстве состояний: научить выводить динамические модели на основе физических законов, приводить их к стандартному виду 𝑥 ˙ = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑢 x ˙ =Ax+Bu, 𝑦 = 𝐶 𝑥 y=Cx и применять этот аппарат для решения прикладных задач — от анализа свойств системы до синтеза регуляторов, построения наблюдателей, применения методов SDRE и решения задач мультиагентного управления и ориентации летательных аппаратов.

Планируемые результаты обучения

вывода уравнения движения через формализм Лагранжа II рода;
уметь выбирать координаты вектора состояния и записывать x ̇=f(x,u);
линеаризовать систему около рабочей точки и получать матрицы (A,B,C);
моделировать динамику в Python/Simulink;
проверять управляемость, наблюдаемость и устойчивость
настраивать ПИД и синтезировать линейный квадратичный регулятор;
строить наблюдатели и простые фильтры;
применять SDC/SDRE к нелинейным объектам;
работать с кватернионами и фильтрами ориентации ИНС;
решать избранные задачи дифференциальных игр в задачах мультиагентного управления.