Бакалавриат 2026/2027

Проектный семинар "Стационарные робототехнические системы"

Статус: Курс по выбору (Проектирование интеллектуальных робототехнических систем)

Кто читает: Департамент программной инженерии

Где читается: Факультет компьютерных наук

Когда читается: 1-й курс, 1-3 модуль

Охват аудитории: для своего кампуса

Язык: русский

Кредиты: 3

Контактные часы: 48

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Стационарные робототехнические системы" – это практико-ориентированный курс, направленный на изучение методологии проектирования, моделирования и оптимизации промышленных манипуляторов и роботизированных комплексов. Семинар фокусируется на системном подходе к разработке: от анализа технического задания и выбора кинематической схемы (шарнирные, SCARA, дельта-роботы) до динамического моделирования в специализированном программном обеспечении и разработки алгоритмов планирования траекторий и управления. Ключевым элементом является выполнение сквозного проекта.