Бакалавриат 2026/2027

Проектный семинар "Мобильные колесные роботы"

Статус: Курс по выбору (Проектирование интеллектуальных робототехнических систем)

Кто читает: Департамент программной инженерии

Где читается: Факультет компьютерных наук

Когда читается: 1-й курс, 1-3 модуль

Охват аудитории: для своего кампуса

Язык: русский

Кредиты: 3

Контактные часы: 48

Программа дисциплины

Аннотация

Проектный семинар "Мобильные колесные роботы" представляет собой практико-ориентированный курс, сфокусированный на ознакомительном изучении проектирования, моделирования и алгоритмического управления автономными колесными платформами. Семинар объединяет теоретические основы кинематики, динамики и планирования движений с практическими навыками программирования и навигации в реальных условиях. Работа строится вокруг сквозного группового проекта по разработке функционального прототипа или его детальной симуляции, что позволяет студентам пройти полный цикл от постановки задачи до экспериментальной проверки.