Введение в робототехнику

Бакалавриат 2026/2027

Статус: Курс обязательный (Проектирование интеллектуальных робототехнических систем)

Кто читает: Департамент программной инженерии

Где читается: Факультет компьютерных наук

Когда читается: 1-й курс, 1-4 модуль

Охват аудитории: для своего кампуса

Язык: русский

Кредиты: 8

Контактные часы: 136

Дополнительные материалы в LMS Задать вопрос

Аннотация

Дисциплина представляет собой введение в междисциплинарную область робототехники, объединяющую основы механики, электроники, теории управления, информатики и искусственного интеллекта.

Цель освоения дисциплины

Формирование навыков применения знаний из математики, алгоритмов и программирования для решения практических задач робототехники на основе целостного понимания взаимосвязи физических процессов, аппаратных и программных компонентов системы и инженерного мышления, необходимого для доведения решений до работоспособного результата.

Планируемые результаты обучения

1. Проектировать и собирать простой электромеханический прототип, калибровать сенсоры и управлять приводами. 2. Создавать симуляционную модель робота, разрабатывать программные компоненты и организовывать обмен данными между ними. 3. Обрабатывать данные сенсоров, связывать их с системами координат и оценивать погрешность измерений.
4. Выводить и реализовывать модели движения и одометрии мобильного робота, настраивать регулятор и оценивать погрешность движения. 5. Объяснять принципы построения карт и локализации, анализировать влияние ошибок сенсоров и одометрии и реализовывать базовые алгоритмы планирования пути. 6. Применять математические модели и алгоритмы для решения задач кинематики и планирования движения манипуляторов.