Бакалавриат
2026/2027





Линейная алгебра
ID 1212770
Статус:
Курс обязательный (Проектирование интеллектуальных робототехнических систем)
Где читается:
Факультет компьютерных наук
Когда читается:
1-й курс, 1-3 модуль
Охват аудитории:
для своего кампуса
Язык:
русский
Кредиты:
7
Контактные часы:
96
Программа дисциплины
Аннотация
Линейная алгебра является базовым инструментом используемым наравне с математическим анализом во всех прикладных дисциплинах. Курс развивает абстрактное математическое мышление с одной стороны и знакомит с инструментами, применяемыми в машинном обучении, обработке сигналов и других областях компьютерных наук.
Цель освоения дисциплины
- Уметь решать СЛУ методом Гаусса, делать арифметические операции с матрицами, находить обратную матрицу, умножать перестановки и раскладывать перестановки в независимые циклы, находить чётность перестановки, вычислять определители, делать арифметические операции и извлекать корни из комплексных чисел, находить ранг матрицы, приводить квадратичную форму к главным осям, проверять диагонализуемость линейного оператора и находить диагональный вид и базис, если они существуют, находить угол и расстояние между линейными многообразиями, делать сингулярное разложение матрицы.
Планируемые результаты обучения
- Уметь приводить квадратичную форму к главным осям
- Уметь решать СЛУ методом Гаусса
- Уметь делать арифметические операции с матрицами
- Уметь применять свойства операций
- Уметь находить обратную матрицу
- Уметь умножать перестановки и раскладывать перестановки в независимые циклы
- Уметь находить чётность перестановки
- Уметь вычислять определители
- Уметь находить ранг матрицы
- Уметь находить и использовать базис векторного пространства
- Работа с матрицей линейного отображения. Переход к другому базису
- Уметь находить собственные векторы и собственные числа линейного оператора
- Уметь проверять диагонализуемость линейного оператора и находить диагональный вид и базис, если они существуют
- Работа с матрицей билинейной формы. Переход к другому базису
- Уметь находить углы между плоскостями
- Уметь находить расстояния между плоскостями
- Уметь находить QR-разложения
- Уметь находить сингулярное и усечённое сингулярное разложение
- Уметь находить наилучшее низкоранговое приближение
Содержание учебной дисциплины
- Линейные системы и матрицыОбсуждаются СЛАУ, матричная запись, метод Гаусса. Опционально (в зависимости от программы): метод Крамера, LU-разложение.
- Операции над матрицами
- Перестановки
- Определители
- Линейная зависимость, базисы векторных пространств
- Линейные отображения и операторы
- Билинейные и квадратичные формы
- Элементы геометрии
- Матричные разложения
Элементы контроля
- ДЗСредняя оценка за все прошедшие к моменту промежуточной аттестации домашние задания (при аттестации осеннего семестра — за 1 и 2 модули, при аттестации весеннего семестра — за 1-3 модули).
- ЛАБСредняя оценка за все прошедшие к моменту промежуточной аттестации лабораторные работы (при аттестации осеннего семестра — за 1 и 2 модули, при аттестации весеннего семестра — за 1-3 модули).
- КОЛЛ 2Коллоквиум во 2 модуле.
- КР 1
- ЭКЗ 2
- ЭКЗ 3
- КОЛЛ 3Коллоквиум в 3 модуле.
Промежуточная аттестация
- 2026/2027 2nd module0,2*ДЗ+0,1*ЛАБЫ+0,2*КОЛЛ2+0,2*КР1+0,35*ЭКЗ2
- 2026/2027 3rd module0,2*ДЗ+0,1*ЛАБЫ+0,05*КОЛЛ2+0,2*ЭКЗ2+0,2*КОЛЛ3+0,3*ЭКЗ3
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Алгебра и аналитическая геометрия. Т.2, Ч.1: Теоремы и задачи, Ким, Г. Д., 2003
- Введение в алгебру. Ч.1: Основы алгебры, Кострикин, А. И., 2009
- Введение в алгебру. Ч.2: Линейная алгебра, Кострикин, А. И., 2009
- Курс алгебры, Винберг, Э. Б., 2013
- Сборник задач по алгебре, учебник, под ред. А. И. Кострикина, 3-е изд., испр. и доп., 464 с., , 2001
Рекомендуемая дополнительная литература
- Линейная алгебра: теория и прикладные аспекты : учеб. пособие, Шевцов Г.С., 2003
- Сборник задач по линейной алгебре : учеб. пособие для вузов, Проскуряков, И. В., 2003