Основы робототехнических и киберфизических систем

2026/2027

ID 1200312

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент образовательных программ

Где читается: Институт робототехнических систем

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Язык: русский

Кредиты: 5

Контактные часы: 60

Дополнительные материалы в LMS Задать вопрос

Аннотация

Данный курс предназначен для профессиональной ориентации студентов, первичной диагностики их компетенций и формирования базовых представлений о робототехнике и киберфизических системах. Как входная дисциплина майнора он вводит студентов в актуальную проблематику отрасли и обеспечивает освоение базовой профессиональной терминологии. В течение двух модулей студенты участвуют в мастер-классах, разбирают мини-кейсы и выполняют мини-проекты, что позволяет им соотнести собственные интересы и уровень подготовки с возможными направлениями дальнейшей специализации. По итогам освоения дисциплины студенты распределяются в проектные группы и включаются в деятельность проектов СКБ ИРС НИУ ВШЭ.

Цель освоения дисциплины

Формирование у студентов целостного представления о предметной области робототехники и киберфизических систем, их месте в современной технике и промышленности;
Освоение базового понятийно-терминологического аппарата, необходимого для дальнейшего изучения дисциплин майнора и работы в проектных командах
Знакомство с ключевыми классами задач и типовыми техническими решениями в области робототехнических и киберфизических систем на материале лабораторных работ и мини-проекта
Проведение первичной диагностики компетенций студентов и определение индивидуальной образовательной траектории в рамках майнора
Профессиональная ориентация студентов: соотнесение собственных интересов, склонностей и уровня подготовки с существующими направлениями специализации в отрасли
Формирование первичных навыков командной проектной работы через выполнение мини-проектов

Планируемые результаты обучения

Знание базовой терминологии и понятийного аппарата робототехники и киберфизических систем.
Уметь различать основные подходы к пониманию статуса технической системы в моральном отношении и понимает, какие проектные следствия влечёт выбор того или иного подхода
Уметь выявлять этически значимые аспекты в задаче на разработку робототехнической системы на ранних стадиях проектирования
Способен переводить ценностные и нормативные требования в формулировки, пригодные для включения в техническое задание
Умеет анализировать распределение ответственности между разработчиком, оператором и пользователем применительно к конкретному классу устройств
Ориентируется в действующих нормативных документах и стандартах, регулирующих разработку автономных и робототехнических систем
Способен аргументированно обосновывать принятые проектные решения с учётом их этических последствий и вести профессиональную дискуссию по этим вопросам
Имеет представление о робототехнической системе как объекте инженерной разработки, её составе и основных классах применяемых систем
Понимает структуру жизненного цикла изделия и умеет соотнести конкретную проектную задачу с соответствующим этапом и уровнем проектирования
Ориентируется в классах систем автоматизированного проектирования и их назначении на различных стадиях разработки робототехнических и мехатронных систем
Понимает принципы построения математических моделей динамики робототехнических систем и границы их применимости
Способен формализовать инженерную задачу в виде имитационной модели, обоснованно выбирая уровень ее детализации и допущения
Способен оценивать адекватность и достоверность модели, выявлять источники погрешностей и проводить верификацию по экспериментальным или референсным данным
Понимает базовые принципы классического машинного обучения и искусственных нейронных сетей, различает классы решаемых ими задач и границы применимости методов
Способен подобрать адекватный метод и инструмент под конкретную исследовательскую или прикладную задачу и обосновать выбор

Содержание учебной дисциплины

Тема №1. Вводная лекция
Тема №2 «Принципы проектирования робототехнических комплексов и мехатронных систем. Системы автоматизированного проектирования. Жизненный цикл изделия, этапы и иерархические уровни проектирования»
Тема №3. "Имитационное моделирование динамики робототехнических средств"
Тема №4. "Встроенный ИИ"
Тема №5. "Удаленные сервера и связь"
Тема №6. "Онтология этического инжиниринга в робототехнике"

Элементы контроля

Посещение лекций
Домашнее задание
Этический конструктор
Тест

Промежуточная аттестация

2026/2027 2nd module
0.3 * Этический конструктор + 0.4 * Домашнее задание + 0.1 * Посещение лекций + 0.2 * Тест

Список литературы

Авторы

Семичаснов Илья Владимирович

Программа дисциплины