Бакалавриат
2026/2027




Машинное зрение
Статус:
Курс обязательный (Информатика и вычислительная техника)
Кто читает:
Департамент компьютерной инженерии
Когда читается:
4-й курс, 1-3 модуль
Охват аудитории:
для своего кампуса
Язык:
русский
Кредиты:
9
Контактные часы:
86
Программа дисциплины
Аннотация
Дисциплина "Машинное зрение" охватывает теоретические и практические аспекты обработки и анализа спутниковых изображений с использованием методов визуального дешифрирования, искусственного интеллекта и компьютерных наук. Основное внимание уделяется распознаванию объектов на спутниковых снимках различного пространственного и спектрального разрешения, а также алгоритмам и технологиям, позволяющим компьютерам "видеть", интерпретировать и понимать визуальную информацию из окружающего мира.
В ходе изучения дисциплины студенты познакомятся с физическими принципами получения изображений из космоса, их первичной и углубленной обработкой, выделение прямых и косвенных дешифровочных признаков, распознавание объектов и классификацию. Будут рассмотрены современные подходы, такие как глубокое обучение, нейронные сети и методы компьютерного зрения, применяемые в различных областях, включая космическую отрасль на примере анализа снимков ДЗЗ.
Курс включает теоретические лекции, практические занятия и проекты, что позволяет студентам не только усвоить теоретические основы, но и получить опыт работы с реальными данными и инструментами для разработки приложений машинного зрения. В результате изучения дисциплины студенты смогут применять полученные знания для решения задач в области компьютерного зрения и разрабатывать инновационные решения на основе современных технологий.
Цель освоения дисциплины
- Обеспечить у обучающихся системное понимание методов и практических навыков применения машинного обучения и компьютерного зрения к задачам дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), включая предобработку спутниковых данных в облаке, дешифрирование снимков, методы сегментации, классификации и детекции объектов, оценку качества результатов и перевод растровых результатов в геопространственные векторные форматы, а также адаптацию нейросетевых архитектур (CNN, Vision Transformer) и рабочих приёмов (аугментации, фьюжн мультиканальных данных) к специфике «вид сверху» и к данным SAR/NIR.
Планируемые результаты обучения
- Какие бывают виды съемок: Понимать разницу между пассивными и активными методами ДЗЗ, иметь представление о разрешающих характеристиках спутниковых снимков.
- Знать физические особенности и ограничения съемки (облачность, время суток, атмосферные помехи).
- Знать основные растровые и векторные форматы и уметь работать с ними
- Знать основные координатные системы и разбираться в проекциях
- Знать источники спутниковых снимков, в том числе открытые
- Знать базовое принципы работы с Google Earth Engine (GEE) для предобработки данных в облаке
- Знать основные дешифровочные признаки объектов
- Знать основы визуального дешифрирования
- Знать спектральные характеристики различных объектов на снимках.
- Знать какую информацию можно получить в результате расчета индексов
Содержание учебной дисциплины
- Введение: Понятийный аппарат и место ДЗЗ в современном мире
- История геоинформатики и ДЗЗ.
- Основы дистанционного зондирования Земли (Физические и технические основы).
- Классическое дешифрирование ДЗЗ.
- Специфика Машинного Зрения (Computer Vision) в ДЗЗ.
- Постановка задач Computer Vision в ДЗЗ.
Промежуточная аттестация
- 2026/2027 2nd module0.2 * Практические занятия + 0.2 * Активность + 0.2 * Экзамен
- 2026/2027 3rd module0.2 * Экзамен: + 0.3 * Активность + 0.5 * Практические занятия
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Владимиров В.М., Дмитриев Д.Д., Дубровская О.А. и др. - Дистанционное зондирование Земли - 978-5-16-016372-7 - Сибирский федеральный университет - 2023 - https://znanium.ru/catalog/product/2142301 - 2142301 - ZNANIUM
- Соловьев, А. Н. Фотограмметрия и дистанционное зондирование земли : учебное пособие / А. Н. Соловьев. — Санкт-Петербург : СПбГЛТУ, 2021. — 84 с. — ISBN 978-5-9239-1256-2. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/191118 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Рекомендуемая дополнительная литература
- Изместьев, А. Г. Дистанционные методы зондирования Земли : учебное пособие / А. Г. Изместьев. — Кемерово : КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2016. — 90 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/115118 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
- Методы дистанционного зондирования и космическая навигация в технологиях точного земледелия : монография / Д. А. Шаповалов, Е. В. Черкашина, П. В. Клюшин [и др.]. — Москва : ГУЗ, 2022. — 423 с. — ISBN 978-5-00128-957-9. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/489446 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.