2026/2027

Сенсорные системы

ID 1108318

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент компьютерной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Преподаватели: Старостенко Владимир Игоревич

Язык: русский

Кредиты: 5

Контактные часы: 76

Программа дисциплины

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды Дальномеры и локаторы. Сенсорные системы, определяющие положение в пространстве. Специальные сенсорные системы. Сенсорное обеспечение построения моделей внешней среды, управления, навигации и безопасности движения. Системы технического зрения. Назначение и состав систем технического зрения. Датчики и аппаратное обеспечение обработки видеоизображений. Бинокулярные и многоракурсные системы технического зрения Алгоритмическое обеспечение систем технического зрения. Примеры применения систем технического зрения. Системы силомоментного очувствления робототехнических систем. Задачи силомоментного очувствления Способы и средства силового очувствления. Силовое очувствление систем управления робототехнических систем. Многосенсорные системы. Особенности использования и обработки сенсорной информации в многосенсорных системах.

Цель освоения дисциплины

• Целью освоения дисциплины является овладение теоретическими и практическими знаниями по сенсорным системам и некоторым сетевым протоколам с использованием технологии Интернет вещей. В результате освоения дисциплины студент приобретает следующие компетенции: -способен применять и разрабатывать методы формирования и обработки сигналов, систем коммутации синхронизации и определять области эффективного их использования в инфокоммуникационных сетях, системах и устройствах (ПК-4); способен использовать современные достижения науки и передовые инфокоммуникационные технологии, выбирать методы проведения теоретических и экспериментальных исследований в научно-исследовательских работах в области ИКТиСС (ПК-7).

Планируемые результаты обучения

• Рассчитывает электрические схемы постоянного тока
• Строит и рассчитывает схемы подключения различных датчиков
• Строит и рассчитывает схемы с усилительными каскадами
• Строит и рассчитывает схемы аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей
• Применяет стандартизированные интерфейсы для передачи данных в измерительных системах

Содержание учебной дисциплины

• Вводная лекция
• Основы электротехники
• Устройство датчиков
• Аналоговая схемотехника
• Аналого-цифровые преобразования
• Интерфейсы передачи данных

Элементы контроля

• Домашние работы
• Активность на лекциях
• Активность на семинарах
• Экзамен

Промежуточная аттестация

• 2026/2027 2nd module
  0.05 * Активность на лекциях + 0.05 * Активность на семинарах + 0.3 * Домашние работы + 0.2 * Экзамен

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

• Аналоговая схемотехника - Шарапов А.В. - Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники - - - 2006 - русский - https://e.lanbook.com/book/11525 - ЛАНЬ - 11525
• Аналоговые измерительные устройства - Чередов А. И., Щелканов А. В. - Омский государственный технический университет - 978-5-8149-2837-5 - 2019 - русский - https://e.lanbook.com/book/149175 - ЛАНЬ - 149175
• Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование - Авдеев В.А. - Издательство "ДМК Пресс" - 978-5-94074-505-1 - 2009 - русский - https://e.lanbook.com/book/1087 - ЛАНЬ - 1087
• Технология аналого-цифровых преобразователей - Глинкин Е. И., Глинкин М. Е. - Тамбовский государственный технический университет - 978-5-8265-1975-2 - 2018 - русский - https://e.lanbook.com/book/319538 - ЛАНЬ - 319538
• Черный, С. Г. Общая электротехника и электроника : учебное пособие / С. Г. Черный, А. В. Вынгра, А. С. Соболев. — Керчь : КГМТУ, 2020. — 60 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/174787 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.

Рекомендуемая дополнительная литература

• Основы работы с последовательным периферийным интерфейсом (SPI) : учебное пособие / Д.О. Варламов, С.М. Зуев, Ю.М. Шматков, А.А. Лавриков, А.А. Тимошенко. — Москва : ИНФРА-М, 2020. — 66 с. — (Высшее образование: Бакалавриат). - ISBN 978-5-16-109364-1. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1232181
• Полевский, В. И. Операционные усилители/ПолевскийВ.И., КасаткинаЕ.Г. - Новосибирск : НГТУ, 2013. - 27 с.: ISBN 978-5-7782-2310-3. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/548426

Авторы

• Старостенко Владимир Игоревич