Бакалавриат
2025/2026




Динамическая оптимизация и ее приложения
Статус:
Курс по выбору (Прикладная математика и информатика)
Кто читает:
Департамент прикладной экономики
Где читается:
Факультет экономических наук
Когда читается:
2-й курс, 3, 4 модуль
Охват аудитории:
для своего кампуса
Язык:
русский
Кредиты:
6
Контактные часы:
80
Программа дисциплины
Аннотация
Курс посвящен изучению основных методов вариационного исчисления (уравнение Эйлера), оптимального управления (принцип максимума Понтрягина) и динамического программирования (принцип Беллмана).
Наверняка многие так или иначе сталкивались с задачей оптимизации, где есть одна или несколько переменных, и, возможно, видели задачи, где на эти переменные налагались ограничивающие условия — что называется условной оптимизацией. Вместе с тем так сложилось, что многие процессы в жизни устроены сложнее: часто оптимизировать нужно по очень большому или даже континуальному множеству параметров, которые ещё и нетривиально друг с другом связаны некоторой структурой.
Планирование потребления требует оптимального распределения дохода между текущими расходами и сбережениями. Центральным банкам необходимо как-то понимать, как оптимально использовать имеющиеся в их распоряжении инструменты (например, ключевую ставку), чтобы достигать стабильной и развивающейся экономической среды, устойчивой к шокам. В робототехнике для планирования траекторий движения необходимо учитывать динамическую модель робота и при этом искать кратчайший и наименее энергозатратный путь.
Для многих этих задач есть разработанная методология, которая носит название «оптимальное управление», и на основе которой сделано большое количество решений в инженерных приложениях, математических финансах и экономике. На стыке со случайными процессами эта наука становится стохастическим оптимальным управлением, задачи которого, в частности, недавно стали знамениты благодаря развитию области обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).
По результатам освоения курса вы сможете ответить на вопросы: Сколько должна сберегать нация, чтобы поддерживать своё существование? Как оптимально распределить свой товар по мировым рынкам? Как устроены задачи экономическов агентов, используемые в моделях центральных банков всего мира?
В нашем курсе, который выступает как базовый и предполагает на входе уверенное владение математическим анализом, линейной алгеброй и теорией вероятности, мы дадим широкий обзор задач и методов их решения, опираясь на математику, но при этом рассматривая большое количество приложений, где понадобится решать практические задачи, используя Python.
Цель освоения дисциплины
- Целью дисциплины «Динамическая оптимизация и её приложения» является освоение обучающимися навыков формулировки и решения задач оптимизации и динамики в рамках развитого аппарата математических моделей.
Планируемые результаты обучения
- Освоение методов динамического программирования
- Освоение методов оптимального управления
- Освоение основных методов вариационного исчисления
- Повторение и освоение инструментов оптимизации в дискретном времени
Содержание учебной дисциплины
- Динамическая оптимизация в дискретном времени
- Динамическое программирование. Принцип Беллмана
- Вариационное исчисление. Уравнения Эйлера
- Оптимальное управление. Принцип максимума Понтрягина
- ML, DL, RL в решении задач оптимального управления.
- Магистральное свойство в задачах управления.
Промежуточная аттестация
- 2025/2026 4th module0.2 * Домашнее задание + 0.25 * Контрольная работа 1 + 0.25 * Контрольная работа 2 + 0.3 * Экзамен
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Методы оптимальных решений. Т.1: Общие положения. Математическое программирование, , 2010
- Методы оптимальных решений. Т.2: Многокритериальность. Динамика. Неопределенность, , 2010
- Оптимизационные модели экономической динамики : понятийный аппарат; одномерные модели: беллмановский подход, Беленький, В. З., 2007
Рекомендуемая дополнительная литература
- Elements of dynamic optimization, Chiang, A. C., 1992
- Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление : Учебник для вузов, Эльсгольц, Л. Э., 2000
- Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами, Флеминг, У., 1978