Магистратура
2025/2026



Разработка цифровых двойников малых космических аппаратов
Статус:
Курс обязательный (Компьютерные системы и сети)
Кто читает:
Департамент компьютерной инженерии
Когда читается:
2-й курс, 1, 2 модуль
Охват аудитории:
для своего кампуса
Преподаватели:
Абрамешин Дмитрий Андреевич
Язык:
русский
Кредиты:
6
Программа дисциплины
Аннотация
Дисциплина "Разработка цифровых двойников малых космических аппаратов" направлен на подготовку магистров по направлению 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» в Национальном исследовательском университете «Высшая школа экономики». В рамках курса студенты изучат современные подходы к проектированию, разработке систем для малых космических аппаратов (МКА) с использованием технологий цифровых двойников.Основное внимание уделяется практическому изучению языков программирования, таких как C/C++, необходимых для создания программных продуктов для МКА, а также алгоритмов ориентации и стабилизации аппаратов, способов передачи информации и работы с системами и компонентами МКА. Студенты получат навыки работы с различными системами малых космических аппаратов, включая системы связи, датчики солнечных батарей, магнитометры и другие.Курс также охватывает теорию и практику создания и использования цифровых двойников, которые являются виртуальными моделями реальных космических аппаратов. Эти модели используются для симуляции работы, анализа и оптимизации различных параметров МКА, прогнозирования возможных проблем и их устранения до запуска в космос. Применение цифровых двойников позволяет ускорить процесс разработки, снизить риски ошибок, а также повысить эффективность малых космических аппаратов.
Цель освоения дисциплины
- Современные малые космические аппараты (МКА) представляют собой сложные многофункциональные технические устройства. Помимо малых размеров и веса, к их отличительным чертам можно отнести применение новых технологических подходов в конструировании, проектировании и эксплуатации аппаратов. Также для них характерно широкое применение современной электронной базы с учетом стоящих перед МКА конкретных практических задач широкого спектра. К этим задачам относятся дистанционное зондирование поверхности и атмосферы Земли; радиолокационные исследования, оптический контроль и мониторинг состояния космического пространства; исследование тросовых систем и многие другие. При этом, специалистам, обеспечивающим функционирование МКА и систем КА, необходимо обладать высокой квалификацией для обеспечения рабочей конфигурации МКА и систем КА на орбите, надежного бортового программного компонента, удаленного роботизированного обслуживания и управления МКА, бесперебойного функционирования всех его систем и встроенных устройств. Учитывая сказанное, программа курса «Разработка цифровых двойников малых космических аппаратов» носит комплексный характер, ориентированный на практическое изучение языков программирования, используемых при создании программных продуктов для МКА, в том числе языка программирования C,С++, алгоритмов ориентации и стабилизации МКА, способов передачи информации, получаемой в процессе работы МКА, а также на изучение систем и компонентов МКА - систем связи, магнитометра, датчиков, солнечной батареи и иных систем жизнеобеспечения МКА. Также программа курса позвонит познакомиться с цифровыми двойниками малых космических аппаратов. Цифровой двойник малого космического аппарата — это виртуальная модель, которая представляет собой точную копию реального космического аппарата. Она используется для симуляции его работы, анализа и оптимизации различных параметров, а также для прогнозирования возможных проблем и их устранения до запуска в космос.
Планируемые результаты обучения
- Освоение датчиков и систем в конструкторе спутника "Орбикрафт 3д" Освоение работы с программным продуктов Houston App
- ● Ознакомление с системами малых космических аппаратов
- ● Изучение моделей малых космических аппаратов
- ● Изучение конструктора спутника «Орбикрафт 3Д»
- ● Получение навыков работы с ПО Houston
- ● Получение навыков про системы малых космических аппаратов
- ● Получение навыков работы с ПО Houston App
- ● Получение навыков работы с ПО Houston Telnet
- ● Получение навыков работы с ПО Orbitron
- ● Расчёт пролёта малых космических аппаратов над точкой
- ● Знакомство с параметрами TLE
- ● Передача команды в формате сообщений Unican по радиоканалу или другому каналу в кабельную CAN-сеть спутника
Содержание учебной дисциплины
- Раздел 1. Теоретическое введение. Понятие цифровой двойник.
- Раздел 1. Теоретическое введение. Понятие цифровой двойник.
- Раздел 2. Системы малых космических аппаратов
- Раздел 3. Макет малого космического аппарата «Орбикрафт 3Д»
- Раздел 4. Работа с программным обеспечением «Houston App».
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- 15130 - Вид сверху: Потрясающие снимки Земли со спутников - Б.Грант - Альпина Паблишер - 9785961451320 - 2018 - https://hse.alpinadigital.ru/book/15130 - Alpina
- Алешечкин А.М. - Определение угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем - 978-5-16-017991-9 - Сибирский федеральный университет - 2022 - https://znanium.ru/catalog/product/2142311 - 2142311 - ZNANIUM
- Манойло Д.С., Тихонов А.Д., Макаров С.О. - Использование современных методов спутникового позиционирования для определения координат - Российский университет транспорта - 2023 - https://znanium.ru/catalog/product/2135310 - 2135310 - ZNANIUM
- Ориентация искусственных спутников в гравитационных и магнитных полях, Боевкин, В. И., 1976
- Системы ориентации и наведения беспилотных летательных аппаратов : учебное пособие / В. В. Лентовский, Т. Н. Князева, А. В. Герт, Л. И. Васильева. — Санкт-Петербург : БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2019. — 86 с. — ISBN 978-5-907054-78-3. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/157075 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Рекомендуемая дополнительная литература
- Антенны спутниковые, КВ, УКВ, Си-Би, ТВ, РВ / В. А. Никитин, Б. Б. Соколов, В. В. Щербаков, Ю. В. Жомов. — Москва : ДМК Пресс, 2010. — 319 с. — ISBN 5-93700-010-2. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/40010 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
- Белоконов, И. В. Движение наноспутника относительно центра масс на околоземных орбитах : учебное пособие / И. В. Белоконов, И. А. Тимбай. — Самара : Самарский университет, 2020. — 128 с. — ISBN 978-5-7883-1495-2. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/188889 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.