Бакалавриат
2025/2026
Основы автоматики и управления
Статус:
Курс обязательный (Информатика и вычислительная техника)
Кто читает:
Департамент компьютерной инженерии
Когда читается:
2-й курс, 3, 4 модуль
Охват аудитории:
для своего кампуса
Язык:
русский
Кредиты:
3
Контактные часы:
84
Программа дисциплины
Аннотация
Дисциплина направлена на формирование у обучающихся знаний и умений в области построения сложных технических систем с использованием принципов, методов, алгоритмов и законов теории автоматического управления. САУ – система автоматического управления. Это следующий шаг, после физических методов, в исследовании движения, предполагающий целенаправленное воздействие на динамическую систему с целью достижения необходимого движения.
Ключевая особенность теории – изучение динамических систем, то есть, инерционных процессов, развивающихся во времени.
Цель освоения дисциплины
- Целями освоения дисциплины «Основы теории автоматического управления» являются изучение особенностей построения типовых систем автоматического управления, типовых методов анализа и синтеза таких систем.
Планируемые результаты обучения
- разрабатывает особенности построения математических моделей САУ (Систем Автоматического Управления);
- различает изучение основных методов управления;
- проверяет исследование устойчивости;
- разрабатывает построение систем управления заданного качества;
Содержание учебной дисциплины
- Введение в дисциплину
- Математические модели СУ с непрерывным временем.
- Устойчивость САУ.
- Точность и качество САУ. Методы повышения точности. Классические методы синтеза корректирующих устройств.
- Помехи в САУ. Случайные процессы в САУ.
- Оптимальное управление в линейных системах.
- Импульсные САУ. Аппарат Z - преобразования.
- Метод гармонической линеаризации для исследования нелинейных САУ.
- Метод фазового пространства для нелинейных систем.
- Устойчивость нелинейных систем. Теория функций А.М. Ляпунова и теория абсолютной устойчивости По'пова.
- Оптимальные и адаптивные нелинейные САУ
Промежуточная аттестация
- 2025/2026 4th module0.3 * Практические работы + 0.3 * Практические работы + 0.4 * Экзамен
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Астахова, Н. И. Теория управления : учебник для вузов / Н. И. Астахова, Г. И. Москвитин ; под общей редакцией Н. И. Астаховой, Г. И. Москвитина. — Москва : Издательство Юрайт, 2025. — 306 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-20190-1. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/560196 (дата обращения: 04.07.2025).
Рекомендуемая дополнительная литература
- Пересада, А. В., Теория управления : учебно-методическое пособие / А. В. Пересада. — Москва : Русайнс, 2018. — 57 с. — ISBN 978-5-4365-3122-9. — URL: https://book.ru/book/931442 (дата обращения: 04.07.2025). — Текст : электронный.